En 1891, deux ans après la fondation de la
Société du folklore wallon, naquit parmi les membres de la nouvelle association l'idée de créer un musée du folklore, suite à l'exposition
Ethnographie congolaise présentée au Conservatoire de Liège. Il fallut attendre 1894 pour voir la fondation du
Musée du Vieux-Liège, premier du genre, dans un édifice trop exigu qui entraîna rapidement sa fermeture.
Le 18 mars 1923 furent adoptés les nouveaux statuts du musée, sous l'égide de Joseph-Maurice Remouchamps, avocat épris de folklore et d'ethnographie au lendemain de la formation par
Jules Destrée de l'Association des Amis de l'Art Wallon. Dès le mois d'avril 1914 furent réunies les premières collections, mais il fallut attendre 1930 pour fêter l'ouverture publique de trois salles d'exposition permanentes. L'initative coïncida avec l'Exposition de Liège et la création, au Musée même, d'un théâtre de marionnettes.